Où les robots travaillent main dans la main avec les grues en aluminium
Le fabricant de robots KUKA mise sur la collaboration homme-machine avec eepos
KUKA Robot GmbH est considéré comme l'un des principaux fournisseurs mondiaux de robots industriels. Ses compétences principales résident dans le développement et la production de robots industriels, de commandes et de logiciels.
Lors de la fabrication de robots, KUKA mise sur la collaboration entre les personnes et les machines. Et le support des systèmes de grue en aluminium eepos.
Les robots orange KUKA sont considérés comme une solution très efficace et puissante au sein d'une ligne de production. Grâce à eux, les activités récurrentes peuvent être réalisées rapidement et précisément avec un niveau de qualité constamment élevé. Il va sans dire que KUKA, au siège social d'Augsbourg, utilise pleinement ses ressources lors de la mise en place de sa propre ligne de production et utilise également ses propres solutions pour sa propre production.
Postes de travail ergonomiques au poste de travail 2
Dans plusieurs postes de vissage, les collaborateurs de KUKA travaillent sur des postes de travail ergonomiquement optimisés avec les systèmes de grue eepos one. Edmund Bahr explique la décision de cette automatisation partielle : « Nous disposons d'une incroyable variété de variantes pour nos robots et, en plus, de l'amélioration constante des gammes de produits, nous avons donc décidé ici d'utiliser consciemment nos collaborateurs et d'utiliser leur flexibilité. Les visseuses sont suspendues aux systèmes de grue eepos pour une meilleure ergonomie et sécurité. Sinon, nous aurions dû automatiser également l'alimentation des vis. Cela n’en vaut tout simplement pas la peine.
En ce qui concerne la connexion numérique à la plate-forme logicielle basée sur le cloud KUKA Connect, Bahr ajoute : « Les robots et les commandes de tournevis répondent à tout ce que vous pourriez imaginer dans l'Industrie 4.0. Ils reçoivent leurs commandes via le système interne et s'auto-enregistrent avec contrôle qualité, enregistrement et réception. Cela signifie que nous disposons à tout moment de toutes les informations pertinentes pour chaque étape de montage et les équipements utilisés dans le cloud KUKA.
Assemblage avec des grues eepos et des robots légers KUKA
Globalement, la ligne principale chez l'expert en automatisme a été mise en place selon deux principes :
- L’automatisation uniquement dans la mesure où elle est rentable et logique.
- Automatisation partout où des poids lourds et des substances dangereuses sont impliqués ou lorsque cela est intéressant pour des raisons de sécurité au travail, de fiabilité des processus ou d'efficacité économique.
Edmond Bahr
Responsable de production KUKA, Augsbourg
Le système modulaire est convaincant
Lors de l'assemblage ultérieur des robots, Edmund Bahr a choisi les systèmes de grue en aluminium d'eepos car il était convaincu par le concept global du système de grue modulaire : « La variété des composants eepos ainsi que la clarté et la cohérence des systèmes nous permettent la flexibilité dont nous avons besoin. ici en production.
Les profils de grue eepos avec les rainures item, les options de fixation, les vérins et les stations-service nous ont donné une grande liberté dans notre planification. De plus, les ajouts et les conversions peuvent être mis en œuvre rapidement et facilement.
Tous les collaborateurs apprécient la légèreté des systèmes de grue et le bon fonctionnement des systèmes à leur poste de travail. Nous sommes ravis du large choix de kits de construction eepos. Le calcul coût-bénéfice nous a convaincu tant pour la grue de surface que pour la grue pivotante. Les retours des collaborateurs sont toujours très bons. Nous le ferions ainsi encore et encore.
Le système de grue eepos soulage la tension lors du positionnement et du maintien
L’innovation de KUKA se reflète dans les différentes étapes de production. Les employés de KUKA, le robot léger LBR iiwa compatible MRK et les systèmes de grue eepos travaillent ensemble sur les processus de vissage lors du montage.
Les expériences d'Edmund Bahr sont toujours positives : « La manipulation des pièces et des systèmes de vissage peut être très bien réalisée avec le système de grue eepos et soulage ainsi l'employé lors du positionnement et du maintien. Le LBR iiwa travaille avec le travailleur pour visser les composants individuels ensemble pour former l'assemblage. Le robot léger répond à toutes les réglementations de sécurité applicables aux systèmes collaboratifs. Si l'employé touche le bras du robot, celui-ci s'arrête immédiatement. De plus, une surveillance complète est assurée par la commande KUKA et tout est transmis aux systèmes concernés.
Un regard sur le futur
En mettant en œuvre la collaboration homme-robot, KUKA est devenu un pionnier de « l'industrie manufacturière 4.0 » : des structures matérielles et logicielles entièrement mises en réseau et cohérentes pour les outils KUKA, basées sur la flexibilité des systèmes de grue en aluminium et des systèmes de convoyeurs au sol.
Friedhelm Mücher, directeur général d'eepos GmbH, considère que cela est crucial pour l'avenir de la production en Allemagne : « La collaboration entre les systèmes de grue et les robots n'en est qu'à ses débuts. Les outils conventionnels augmenteront considérablement leur productivité grâce aux robots et les grues y apporteront une contribution décisive.
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