Où les robots travaillent main dans la main avec des grues en aluminium

Le fabricant de robots KUKA mise sur la collaboration homme-machine avec eepos

KUKA Roboter GmbH est considéré comme l’un des principaux fournisseurs mondiaux de robots industriels. Ses compétences clés résident dans le développement et la production de robots industriels, de contrôleurs et de logiciels. Pour la fabrication de robots, KUKA mise sur la coopération homme-machine. Et le support des systèmes de grues en aluminium eepos.

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Production flexible pour des charges utiles comprises entre 6 kg et 500 kg

Edmund Bahr, responsable de la production chez KUKA Roboter GmbH, formule l’objectif comme suit : « Notre objectif principal était et est toujours le poste de travail optimal – intégré dans l’environnement industriel 4.0 moderne. Bien sûr, nous utilisons aussi nos robots pour cela dans notre production. Ici, sur la ligne principale, nous fabriquons plus de 150 variantes différentes dans la gamme de charge utile de 6 kg à 500 kg. De plus, nous améliorons et optimisons continuellement nos produits et processus. C’est pourquoi nous avons besoin d’une grande flexibilité, que nous pouvons réaliser grâce à la coopération entre l’homme et la machine. »

L’axe 1 entièrement automatique – production

Dans la cellule, séparée du reste de la ligne par un espace de protection, un KUKA KR titan de la classe des poids lourds déplace successivement le châssis de base, l’engrenage et le carrousel pour différents robots en les insérant dans différents dispositifs de serrage. De plus, diverses petites pièces sont assemblées et appliquées à un poste de collage à l’aide d’un scellant KR Agilus. Après cet assemblage automatisé, le KR titan prend l’assemblage de l’axe 1 et le place sur un chariot.

Postes de travail ergonomiques au poste de travail 2

Les collaborateurs de KUKA travaillent sur des postes de travail ergonomiquement optimisés avec les systèmes de grue eepos one crane dans plusieurs stations où les vis sont vissées. Edmund Bahr explique la décision en faveur de cette automatisation partielle : « Nous disposons d’une variété incroyable de variantes pour nos robots et, en outre, d’améliorations continues dans les lignes de produits, de sorte que nous avons décidé de faire un usage conscient de nos employés et de leur flexibilité ici. Les tournevis sont suspendus aux grues eepos pour une meilleure ergonomie et sécurité. Sinon, nous aurions également dû automatiser l’avance de la vis. Ça n’en vaut tout simplement pas la peine. » En ce qui concerne la connexion numérique à la plate-forme logicielle en nuage KUKA Connect, M. Bahr ajoute : « Les robots et les contrôleurs de tournevis remplissent tout ce que l’on peut imaginer dans Industrial 4.0. Ils reçoivent leurs commandes par l’intermédiaire du système interne et s’auto-enregistrent avec contrôle de qualité, enregistrement et accusé de réception. Cela signifie que les informations pertinentes pour chaque étape de montage et l’équipement utilisé sont toujours entièrement disponibles dans le nuage KUKA. »

Montage avec des grues eepos et des robots légers KUKA

Dans l’ensemble, la ligne principale de l’expert en automatisation a été mise en place selon deux principes :

L’automatisation n’a de sens que dans la mesure où elle est rentable et dans la mesure où elle a du sens.
Automatisation partout où il s’agit de poids lourds et de substances dangereuses ou lorsqu’elle est rentable pour des raisons de sécurité du travail, de sécurité des processus ou de rentabilité.

Le système modulaire est convaincant

Pour le montage ultérieur des robots, Edmund Bahr a opté pour les systèmes de grue en aluminium d’eepos parce qu’il était convaincu par l’ensemble du concept du système de grue modulaire : « La diversité des composants eepos ainsi que la clarté et la cohérence des systèmes nous donnent la flexibilité dont nous avons besoin ici en production. Les profilés de grue eepos avec les rainures, les options de montage, les vérins et les stations-service nous ont donné beaucoup de liberté dans notre planification. De plus, les ajouts et les conversions peuvent être réalisés rapidement et facilement. Tous les employés apprécient la légèreté des systèmes de grue et le bon fonctionnement des systèmes sur leur poste de travail. Nous sommes enthousiasmés par le grand choix du système modulaire eepos. Le calcul coût-bénéfice nous a convaincus aussi bien avec la grue de surface qu’avec la grue pivotante. La rétroaction des employés a toujours été très bonne. On ferait ça encore et encore. »

Le système de grue eepos soulage les charges de positionnement et de maintien

Le caractère innovant de KUKA se manifeste dans les différentes étapes de la production. Les collaborateurs de KUKA, le robot léger LBR iiwa compatible MRK et eepos Kransysteme travaillent ensemble sur les processus de vissage pendant le montage. L’expérience d’Edmund Bahr est toujours positive : « La manipulation des pièces et des systèmes de vissage s’effectue très facilement avec le système de grue eepos et soulage ainsi l’employé du positionnement et du maintien. Le LBR iiwa visse les différents composants avec l’ouvrier pour former l’assemblage. Le robot léger est conforme à toutes les règles de sécurité qui s’appliquent aux systèmes collaboratifs. Si l’employé touche le bras du robot, celui-ci s’arrête immédiatement. De plus, la surveillance complète par le contrôleur KUKA a lieu et tout est transmis en hauteur aux systèmes correspondants. »

Un regard vers l’avenir

Avec la mise en œuvre de la collaboration homme-robot, KUKA est devenu un pionnier dans « Manufacturing Industry 4.0 » : des structures matérielles et logicielles complètement interconnectées et intégrées pour les outils KUKA, basées sur la flexibilité des systèmes de grue en aluminium et de convoyeurs au sol. Friedhelm Mücher, directeur de la société eepos GmbH, y voit un élément décisif pour l’avenir de la production en Allemagne : « La coopération entre les systèmes de grue et les robots ne fait que commencer. Les outils conventionnels augmenteront leur productivité de nombreuses fois avec les robots, et les grues y contribueront de manière décisive ».


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Un concept de production innovant garantit une qualité supérieure chez BMW Berlin

Pour de nombreux propriétaires, une moto est plus qu'un simple moyen de transport. Il est entretenu, soigné et souvent réglé avec amour. Et pour que tout fonctionne parfaitement dès le premier jour, aucune erreur ne doit être commise tout au long du processus de production. Dans l'usine berlinoise du fabricant de motos haut de gamme BMW, le kit de système de grue en aluminium eepos one joue un rôle décisif dans cette réussite.

Depuis la reconstruction de leur chaîne de montage avec les grues eepos, les systèmes de transport sans conducteur et le concept d'extension, la vitesse de production des motos BMW a pu être considérablement augmentée. De plus, l'ergonomie de chaque poste de travail s'est considérablement améliorée. Grâce à ce concept de système fiable et flexible, BMW Berlin est équipé pour l'avenir en toute sécurité.

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Poste de travail standard comme base

Tout d'abord, un poste de travail ergonomique standard a été défini, composé d'un cadre de base d'un peu plus de 3 m de large et de 3 m de long composé de profilés en aluminium eepos de taille L et d'une colonne de support suspendue, par exemple la colonne eepos S, à côté de celui-ci. Le châssis de base est conçu comme une grue bipoutre surdimensionnée, qui sert de base à un cycle de montage. Les dispositifs de manutention, les dispositifs de fixation, les outils, les dispositifs de test, etc. y sont accrochés. Le La colonne de média, l'alimentation électrique, la connexion réseau, les moniteurs d'état et les divers transmetteurs de signaux sont fournis. Comme le châssis de base lui-même est suspendu à une voie de roulement de grue en profilés eepos one avec stations-service intégrées, chaque poste de travail peut être positionné de manière flexible et chaque cycle de montage peut être facilement remplacé.

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Andreas Spieß,  Directeur général d'eepos service gmbh

Andreas Spieß, directeur général d'eepos service gmbh Berlin, résume les avantages:

"Le concept avec un cycle de montage d'environ 3 m de large, dans lequel un cadre de base en profilé aluminium eepos est suspendu, offre une grande liberté pour toutes les extensions. Si, par exemple, les outils et accessoires sont suspendus dans le cadre de base parallèlement à la courroie, ils peuvent être montés des deux côtés de la moto sur les systèmes de transport sans conducteur. Si les outils sont suspendus à un angle de 90° par rapport à la ligne de montage, il est possible de travailler simultanément sur la moto de l'avant vers l'arrière dans plusieurs positions au cours d'un cycle de montage. De plus, de nombreux monteurs profitent du bon fonctionnement et de l'absence de bourrage des systèmes eepos en permettant aux systèmes de revenir à leur position initiale après utilisation grâce à de simples ressorts de rappel."

Livraison juste-à-temps

La fixation complète des systèmes eepos et de la technique d'installation sur le toit du hall crée enfin l'espace nécessaire pour la ligne de montage et le concept de la pente flexible du sol. Sous les systèmes de grues, les trains de chemin de fer acheminent le matériel en flux tendus jusqu'au cycle de montage respectif et remplissent les étagères. Si les crémaillères et les dispositifs pour les composants pré-assemblés et spécifiques au client, tels que les éléments d'habillage ou les jeux de pneus, sont prévus à droite et à gauche de la chaîne de montage, ils peuvent être enlevés avec les systèmes de grue eepos et installés sur la moto le plus rapidement possible.

La qualité avant tout

Pour la mesure et le contrôle en continu de la qualité de la ligne de montage, l'état actuel de la ligne de montage est affiché sur une colonne de support après chaque châssis de base eepos. Après chaque étape de travail, des lampes de signalisation ou un moniteur sur place assurent un contrôle de qualité pour le personnel de montage sur la chaîne de montage. En cas de retard, un limiteur situé sur le châssis de base eepos juste avant que la colonne de support n'enregistre qu'un outil quitte le cycle et déclenche un signal d'avertissement. De plus, chaque monteur peut appeler le contremaître responsable de ce cycle via la colonne média. Le contremaître est informé par un signal lumineux et un message sur son téléphone portable et peut décider immédiatement de ce qu'il doit faire.

A votre serviceMartin Mücher est à votre disposition dans le domaine du service pour vous conseiller et agir.+49 2261 546370info@eepos-service.deAutres références eepos voie courbée à...
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