Où les robots travaillent main dans la main avec des grues en aluminium

Le fabricant de robots KUKA mise sur la collaboration homme-machine avec eepos

KUKA Roboter GmbH est considéré comme l’un des principaux fournisseurs mondiaux de robots industriels. Ses compétences clés résident dans le développement et la production de robots industriels, de contrôleurs et de logiciels. Pour la fabrication de robots, KUKA mise sur la coopération homme-machine. Et le support des systèmes de grues en aluminium eepos.

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Production flexible pour des charges utiles comprises entre 6 kg et 500 kg

Edmund Bahr, responsable de la production chez KUKA Roboter GmbH, formule l’objectif comme suit : « Notre objectif principal était et est toujours le poste de travail optimal – intégré dans l’environnement industriel 4.0 moderne. Bien sûr, nous utilisons aussi nos robots pour cela dans notre production. Ici, sur la ligne principale, nous fabriquons plus de 150 variantes différentes dans la gamme de charge utile de 6 kg à 500 kg. De plus, nous améliorons et optimisons continuellement nos produits et processus. C’est pourquoi nous avons besoin d’une grande flexibilité, que nous pouvons réaliser grâce à la coopération entre l’homme et la machine. »

L’axe 1 entièrement automatique – production

Dans la cellule, séparée du reste de la ligne par un espace de protection, un KUKA KR titan de la classe des poids lourds déplace successivement le châssis de base, l’engrenage et le carrousel pour différents robots en les insérant dans différents dispositifs de serrage. De plus, diverses petites pièces sont assemblées et appliquées à un poste de collage à l’aide d’un scellant KR Agilus. Après cet assemblage automatisé, le KR titan prend l’assemblage de l’axe 1 et le place sur un chariot.

Postes de travail ergonomiques au poste de travail 2

Les collaborateurs de KUKA travaillent sur des postes de travail ergonomiquement optimisés avec les systèmes de grue eepos one crane dans plusieurs stations où les vis sont vissées. Edmund Bahr explique la décision en faveur de cette automatisation partielle : « Nous disposons d’une variété incroyable de variantes pour nos robots et, en outre, d’améliorations continues dans les lignes de produits, de sorte que nous avons décidé de faire un usage conscient de nos employés et de leur flexibilité ici. Les tournevis sont suspendus aux grues eepos pour une meilleure ergonomie et sécurité. Sinon, nous aurions également dû automatiser l’avance de la vis. Ça n’en vaut tout simplement pas la peine. » En ce qui concerne la connexion numérique à la plate-forme logicielle en nuage KUKA Connect, M. Bahr ajoute : « Les robots et les contrôleurs de tournevis remplissent tout ce que l’on peut imaginer dans Industrial 4.0. Ils reçoivent leurs commandes par l’intermédiaire du système interne et s’auto-enregistrent avec contrôle de qualité, enregistrement et accusé de réception. Cela signifie que les informations pertinentes pour chaque étape de montage et l’équipement utilisé sont toujours entièrement disponibles dans le nuage KUKA. »

Montage avec des grues eepos et des robots légers KUKA

Dans l’ensemble, la ligne principale de l’expert en automatisation a été mise en place selon deux principes :

L’automatisation n’a de sens que dans la mesure où elle est rentable et dans la mesure où elle a du sens.
Automatisation partout où il s’agit de poids lourds et de substances dangereuses ou lorsqu’elle est rentable pour des raisons de sécurité du travail, de sécurité des processus ou de rentabilité.

Le système modulaire est convaincant

Pour le montage ultérieur des robots, Edmund Bahr a opté pour les systèmes de grue en aluminium d’eepos parce qu’il était convaincu par l’ensemble du concept du système de grue modulaire : « La diversité des composants eepos ainsi que la clarté et la cohérence des systèmes nous donnent la flexibilité dont nous avons besoin ici en production. Les profilés de grue eepos avec les rainures, les options de montage, les vérins et les stations-service nous ont donné beaucoup de liberté dans notre planification. De plus, les ajouts et les conversions peuvent être réalisés rapidement et facilement. Tous les employés apprécient la légèreté des systèmes de grue et le bon fonctionnement des systèmes sur leur poste de travail. Nous sommes enthousiasmés par le grand choix du système modulaire eepos. Le calcul coût-bénéfice nous a convaincus aussi bien avec la grue de surface qu’avec la grue pivotante. La rétroaction des employés a toujours été très bonne. On ferait ça encore et encore. »

Le système de grue eepos soulage les charges de positionnement et de maintien

Le caractère innovant de KUKA se manifeste dans les différentes étapes de la production. Les collaborateurs de KUKA, le robot léger LBR iiwa compatible MRK et eepos Kransysteme travaillent ensemble sur les processus de vissage pendant le montage. L’expérience d’Edmund Bahr est toujours positive : « La manipulation des pièces et des systèmes de vissage s’effectue très facilement avec le système de grue eepos et soulage ainsi l’employé du positionnement et du maintien. Le LBR iiwa visse les différents composants avec l’ouvrier pour former l’assemblage. Le robot léger est conforme à toutes les règles de sécurité qui s’appliquent aux systèmes collaboratifs. Si l’employé touche le bras du robot, celui-ci s’arrête immédiatement. De plus, la surveillance complète par le contrôleur KUKA a lieu et tout est transmis en hauteur aux systèmes correspondants. »

Un regard vers l’avenir

Avec la mise en œuvre de la collaboration homme-robot, KUKA est devenu un pionnier dans « Manufacturing Industry 4.0 » : des structures matérielles et logicielles complètement interconnectées et intégrées pour les outils KUKA, basées sur la flexibilité des systèmes de grue en aluminium et de convoyeurs au sol. Friedhelm Mücher, directeur de la société eepos GmbH, y voit un élément décisif pour l’avenir de la production en Allemagne : « La coopération entre les systèmes de grue et les robots ne fait que commencer. Les outils conventionnels augmenteront leur productivité de nombreuses fois avec les robots, et les grues y contribueront de manière décisive ».

Franz Neuchl

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