Als eepos im Jahre 2006 gegründet wurde, war Friedhelm Mücher schon seit über 20 Jahren im Krangeschäft tätig. Als treibende Kraft hinter der Firma hatte er eine spezielle Nische entdeckt, die eepos mit seinen Produkten bedienen sollte: durchgängig ergonomische Arbeitsplätze, die mit Hilfe von konsequent auf Ergonomie ausgelegten Krananlagen ermöglich werden sollten. Von Beginn war mit Timo Koch ein kreativer Kopf und Entwickler im Boot, der einen modularen Systembaukasten entwickeln sollte, der extrem leichtgängig, absolut verklemmungsfrei, äußerst wartungsarm und maximal langlebig sein sollte. Und weil man als erster die Kranprofile durchgängig aus Aluminium gefertigt wurden, taufte eepos seine Kranprodukte eepos one.

Bei der Gründung waren mit Klaus Bellingroth ein erfolgreicher Unternehmenslenker und Armin Mücher dabei, der aktiv die Verantwortung für die Organisation der schnell wachsenden Firma übernahm. Mit Volkhardt Mücher wurde der erste Vertriebler eingestellt, der die Chance nutzte und den eepos one Aluminiumsystembaukasten als neuen Standard für Leichtkrane bis 2 Tonnen in die Produktionsstätten und Fabriken der Automobiler und Maschinenbauer brachte.

In jedem Produkt und auch in allen Dienstleistungen um den kompletten Aluminium-Systembaukasten herum steckten die eepos Firmenwerte wie Schnelligkeit und Freude an der Arbeit, Mut und Innovationsdrang, Ehrlichkeit und Offenheit im Umgang miteinander. Und die Kunden honorierten das: eepos sei extrem schnell und außergewöhnlich flexibel, hieß es sehr häufig. Mit den verschiedenen Produktfamilien war der Grundstein gelegt und es begann unerwartet rasantes Wachstum. Seit 2012 wuchs eepos jährlich um mehr als 20% von 7,5 Mio. Euro Umsatz auf über voraussichtlich 20 Mio. im Jahr 2018. Im gleichen Zeitraum stieg die Mitarbeiterzahl in der eepos-Zentrale in Wiehl von knapp 30 auf über 90 Mitarbeiter. Schon nach dem Umzug vom Gebäude am Enselskamp 3 in das nächste Gebäude Zum Scherbusch 1 zeigte sich, dass eher kurz- als mittelfristig auch dieses Gebäude zu klein werden wird.

Auch die Anzahl der eepos Standorte weltweit wuchs kontinuierlich. Neben den starken Niederlassungen in Europa wie Spanien, Frankreich, Italien, Türkei, Ungarn, Polen und weiteren europäischen Ländern lieferte eepos seine Krananlagen von den Zweigstellen in Japan, China, Thailand, Vietnam Indien, Südafrika, USA, Mexiko und Brasilien weltweit aus. Schon 12 Jahre nach der Gründung hatte sich eepos zu einem weltweit agierenden Maschinenbau-Konzern mit über 140 Mitarbeitern gewandelt.