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eepos bei Kuka

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Wo Roboter mit Aluminiumkranen Hand in Hand arbeiten

Roboterhersteller KUKA setzt mit eepos auf die Mensch-Maschine-Kollaboration

Die KUKA Roboter GmbH gilt als einer der weltweit führenden Anbieter von Industrierobotern. Ihre Kernkompetenzen liegen in der Entwicklung und Produktion von Industrierobotern, Steuerungen und Software. Bei der Fertigung der Roboter setzt KUKA auf die Zusammenarbeit von Mensch und Maschinen. Und  auf die Unterstützung durch eepos Aluminium-Kransysteme.

Die orangefarbenen KUKA-Roboter gelten als sehr effiziente und leistungsfähige Lösung innerhalb einer Produktionslinie. Denn mit ihnen können wiederkehrende Tätigkeiten schnell und präzise auf gleichbleibend hohem Qualitätsniveau ausgeführt werden. Da ist es selbstverständlich, dass KUKA am Hauptsitz Augsburg beim Aufbau der eigenen Fertigungslinie aus dem Vollen schöpft und die eigenen Lösungen auch für die eigene Produktion einsetzt.

Report Kuka
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Flexible Fertigung für Traglasten zwischen 6 kg und 500 kg

Edmund Bahr, Produktionsleiter bei der KUKA Roboter GmbH, formuliert die Zielsetzung so: „Unser großes Ziel über allem war und ist immer die optimale Arbeitsstation - integriert in die moderne Industrie 4.0-Umgebung. Dazu nutzen wir natürlich unsere Roboter auch in unserer Produktion. Wir fertigen hier auf der Hauptlinie über 150 verschiedene Varianten im Traglastbereich von 6 kg bis 500 kg. Hinzu kommen ständige Verbesserungen und Optimierungen an den Produkten und Prozessen. Daher brauchen eine große Flexibilität, die wir durch die Zusammenarbeit von Mensch und Maschinen realisieren können."

Die vollautomatische Achse 1 – Fertigung

In der Zelle, die mit einem Schutzraum von der weiteren Linie abgetrennt ist, bewegt ein KUKA KR titan aus der Schwerlast-Klasse nacheinander Grundgestell, Getriebe und Karussell für verschiedene Roboter, fügt sie in unterschiedliche Spannvorrichtungen. Zusätzlich werden verschiedene Kleinteile montiert und an einer Klebestation mit einem KR Agilus Dichtmittel aufgetragen. Nach dieser automatisierten Montage nimmt der KR titan die Baugruppe der Achse 1 und setzt diese auf einem Laufwagen ab.

 

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Ergonomische Arbeitsplätze an der Arbeitsstation 2

In mehreren Stationen, an denen geschraubt wird, arbeiten KUKA-Mitarbeiter an ergonomisch optimierten Arbeitsplätzen mit den eepos one Krananlagen. Edmund Bahr erklärt die Entscheidung für diese Teilautomatisierung: „Wir haben eine unglaubliche Variantenvielfalt bei unseren Robotern und zusätzlich die ständigen Verbesserungen der Produktlinien, so dass wir uns entschieden haben, hier ganz bewusst unsere Mitarbeiter einzusetzen und ihre Flexibilität zu nutzen. Die Schrauber sind wegen besserer Ergonomie und Sicherheit an den eepos Krananlagen aufgehängt. Ansonsten hätten wir auch die Schraubenzuführung noch automatisieren müssen. Das lohnt sich einfach nicht.“ Bei der digitalen Anbindung an die cloud-basierte Softwareplattform KUKA Connect ergänzt Bahr: „Die Roboter und Schrauber-Steuerungen erfüllen alles, was man sich so unter Indutrie 4.0 vorstellt. Sie erhalten ihre Aufträge über das interne System und sind selbstregistrierend mit Qualitätskontrolle, Protokollierung und Quittierung. Damit haben wir für jeden Montageschritt und das eingesetzte Equipment die relevanten Informationen komplett in der KUKA-Cloud jederzeit verfügbar.“

Zusammenbau mit eepos Kranen und KUKA Leichtbauroboter

Insgesamt wurde die Hauptlinie bei dem Automatisierungsexperten nach zwei Prinzipien eingerichtet:

  • Automatisierung nur soweit es sich rechnet und soweit es sinnvoll ist.
  • Automatisierung überall dort, wo es um Schwergewichte und gefährliche Stoffe geht oder sie sich aus Gründen der Arbeitssicherheit, Prozesssicherheit oder Wirtschaftlichkeit rechnet.

Der modulare Systembaukasten überzeugt

Beim weiteren Zusammenbau der Roboter hat Edmund Bahr sich für die Aluminium-Krananlagen von eepos entschieden, weil ihn das ganze Konzept des modularen Kransystembaukasten überzeugt hat: „Die Vielfalt der eepos Komponenten und dabei die Klarheit und Durchgängigkeit der Systeme ermöglichen uns die Flexibilität, die wir hier in der Fertigung brauchen. Die eepos Kranprofile mit den item-Nuten, die Anbaumöglichkeiten, Aufbockungen und die Servicestationen haben uns bei unserer Planung viele Freiheiten gegeben. Zudem sind Ergänzungen und Umrüstungen schnell und unkompliziert umsetzbar. Alle Mitarbeiter schätzen an ihren Arbeitsstationen die Leichtigkeit der Kransysteme und den Leichtlauf der Anlagen. Wir sind von der großen Auswahl beim eepos Baukasten begeistert. Die Kosten-Nutzen-Rechnung hat uns sowohl beim Flächenkran als auch beim Schwenkkran überzeugt. Von den Mitarbeitern kommen durchgängig sehr gute Rückmeldungen. Wir würden das immer wieder so machen.“ 

eepos Kransystem entlastet beim Positionieren und Halten

Wie innovativ KUKA ist, zeigt sich an einzelnen Stationen der Fertigung. KUKA-Mitarbeiter, der MRK-fähige Leichtbauroboter LBR iiwa und eepos Kransysteme arbeiten zusammen an Schraubvorgängen bei der Montage. Die Erfahrungen von Edmund Bahr sind durchweg positiv: „Das Handling von Teilen und Schraubsystemen lässt sich sehr gut mit dem eepos Kransystem durchführen und entlastet damit den Mitarbeiter beim Positionieren und Halten. Der LBR iiwa verschraubt mit dem Arbeiter zusammen die einzelnen Komponenten zur Baugruppe. Dabei erfüllt der Leichtbauroboter alle Sicherheitsvorschriften, die für kollaborative Systeme relevant sind. Wenn der Mitarbeiter den Roboterarm berührt, bleibt der sofort stehen. Zudem findet die komplette Überwachung durch die KUKA-Steuerung statt und alles wird hoch an die entsprechenden Systeme weitergeben.“

Ein Blick in die Zukunft

Mit der Umsetzung von Mensch-Roboter-Kollaboration hat KUKA sich zum Vorreiter der „Fertigung Industrie 4.0“ gemacht: komplett vernetzte und durchgängige Hard- und Softwarestrukturen bei den KUKA-Werkzeugen, die auf der Flexibilität der Aluminium-Krananlagen und Flurfördersystemen aufsetzen. Friedhelm Mücher, Geschäftsführer der eepos GmbH, sieht das als entscheidend für die Zukunft der Fertigung am Standort Deutschland an: „Die Zusammenarbeit zwischen Krananlagen und Robotern steht erst am Anfang. Die konventionellen Werkzeuge werden durch Roboter ihre Produktivität um ein Vielfaches steigern und Krane werden entscheidend dazu beitragen.”


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eepos one bei KUKA

11. Dezember 2019

eepos one bei BMW Berlin

1. August 2019

eepos one bei Witron

14. September 2018

eepos base bei Flexa

14. September 2018

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  • Herr Hayden Kemp
  • 28 Devlan Street, Mansfield Qld 4122 Australia
  • +61 7 3343 3377
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Brasilien

  • eepos do Brasil Ltda.
  • Herr Murilo Coelho Neto
  • Rua Alfredo Pinto, 1870, 83.065-150, Sao José dos Pinhais, PR
  • +55 41 3551-0347
  • murilo@eepos.com.br


China

  • eepos Shenzhen Inc.
  • East side, 1F, 2Building, No.100 Wenxiang East Road, Songjiang district 201613 Shanghai, CHINA
  • +86 21 37011090
  • dong@eepos.asia


Frankreich

  • eepos France
  • Herr Michel Schwartz
  • +33 6 20 30 64 63
  • m.schwartz@eepos.de


Indien

  • eepos India
  • Herr Himanshu Jadhav
  • Shed No. 1, A/P. Velu, Pune-Bangalore Highway, Tal. Bhor, Dist. Pune – 412205, Maharashtra, INDIA
  • +91 9146 1874 05
  • h.jadhav@eepos.de


Indonesien

  • PT. GREEN PLUS INDONESIA
  • Herr Terashima Akira
  • Jl.Jababeka XVIIB Blok U No.7C Kawasan Industri Jababeka, Harja Mekar, Cikarang Utara, Bekasi, Jawabarat, Indonesia 17530
  • +62 21 89326526
  • terashima@gnplus.com


Italien

  • eepos Italia
  • Herr Mauro Ferrero
  • Via S. Luigi, 13/b 10043 Orbassano, ITALIA
  • +39 011 90 63 005
  • mauro.ferrero@mibaexpert.com


Japan

  • eepos Japan Inc.
  • Herr Kozako
  • 2-13, 1-Chome Katamachi, Miyakojima-Ku Osaka, JAPAN
  • +81 66351 8092
  • kozako@eepos.asia


Mexiko

  • eepos Cranes Mexico S. de R.L. de C.V
  • Herr Marco Polo Osorio Sanchez
  • Calle Lázaro Cárdenas No. 1614, Int. 11
    San Francisco Ocotlán, Puebla
  • +52 222 6034826
  • m.osorio@eepos.mxe


Polen

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  • Herr Paweł Kasperczyk
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  • +48 608 57 57 07
  • p.kasperczyk@eepos.de


Spanien

  • eepos Iberia
  • Frau Mercedes Suarez
  • Parque empresarial Neinor, Edificio 8 – naver 7, 28880 Meco Madrid
  • +34 647 57 68 25
  • m.suarez@eepos.es


Südafrika

  • eepos South Africa
  • Herr Jeff Sidall
  • 78 York Road, North End, Port Elizabeth, Eastern Cape
  • +27 413914752
  • j.siddall@eepos.co.za


Thailand

  • eepos (Thailand) Co., Ltd.
  • Herr M. Beißwenger
  • Room 2, No.29/10, Moo.7, Soi Pooncharoen, Bangna-Trad Road, Tambon Bangchalong, Amphur Bangphli, Samutprakan Province, 10540 THAILAND
  • +66 02-0198156
  • m.beisswenger@eepos.asia


Türkei

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  • Herr Fabio Geremia
  • SIstemlerI san. ve tIc. ltd. ŞTİ, Organize Sanayi Bölgesi, 75. Yıl Cad. Demirciler Sitesi, B Blok No:14,Nilüfer/Bursa
  • +90 224 243 6090
  • fabio.geremia@eepos.com.tr


Ungarn

  • eepos Hungaria Kft.
  • Almafa u. 4. H-9027 Györ, HUNGARY
  • +36 96 322 521
  • mail-hu@eepos.hu


USA

  • eepos US, LLC
  • Herr Jason Steinbaum
  • 4690 Hammermill Road, Suite A, Tucker, GA 30084
  • +1 470 719-8698
  • j.steinbaum@eepos.us


Vietnam

  • GREENPLUS VIETNAM CO., LTD
  • Herr Le Dai Duong
  • 24 Dao Tri Street, Phu My Ward, District 7, Ho Chi Minh City, VIET NAM
  • +84 3 8126958
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  • Herr Murilo Coelho Neto
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  • 2-13, 1-Chome Katamachi, Miyakojima-Ku Osaka, JAPAN
  • +81 66351 8092
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Mexiko

  • eepos Cranes Mexico S. de R.L. de C.V
  • Herr Yonadab Osorio
  • 54 Norte 289, Col. Obrero y Campesina, Puebla, Pue. C.P. 72250
  • +52 222 901949488
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  • Siarczanoqórska 45, 30-698 Kraków, POLSKA
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  • p.kasperczyk@eepos.de

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  • m.suarez@eepos.es

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  • 78 York Road, North End, Port Elizabeth, Eastern Cape
  • +27 413914752
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